2021上海理工大學(xué)820機(jī)械原理研究生考試大綱 正文

《機(jī)械原理》考試大綱和參考書(shū)目
 
參考教材：1. 孫垣，陳作模，葛文杰主編. 機(jī)械原理（第8版） 高等教學(xué)出版社 2013年
          2. 王知行，鄧宗全主編. 機(jī)械原理（第2版） 高等教學(xué)出版社 2006年
 
第1章 緒論
機(jī)械原理課程的研究對(duì)象及主要內(nèi)容，機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀，機(jī)械學(xué)在機(jī)械工程學(xué)科的地位和作用。
 
第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的，機(jī)構(gòu)的組成、分類(lèi)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制；平面機(jī)構(gòu)自由度的概念和分析計(jì)算方法，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。平面機(jī)構(gòu)的組成原理、分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合的概念。
 
第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析內(nèi)容和和方法，用速度瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析的原理和步驟，用矢量方程及圖解法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析，用解析法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析。
 
第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析
機(jī)構(gòu)力分析的內(nèi)容的和方法，構(gòu)件慣性力的確定。運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定，機(jī)構(gòu)受力分析和動(dòng)態(tài)靜力分析。
 
第5章 機(jī)械的效率和自鎖
機(jī)械的效率分析及計(jì)算，機(jī)械的自鎖現(xiàn)象分析及其運(yùn)用。
 
第6章 機(jī)械的平衡
機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容，剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算及平衡實(shí)驗(yàn)方法，轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度，平面機(jī)構(gòu)平衡的基本概念。
 
第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)方程式，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立和求解方法，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)，機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)，考慮構(gòu)件彈性時(shí)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)特性基礎(chǔ)。
 
第8章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn), 平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用, 平面四桿機(jī)構(gòu)及其常用設(shè)計(jì)方法，平面多桿機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)。
 
第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi),推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)過(guò)程,凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸參數(shù)的確定。
 
第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類(lèi)型,齒輪的齒廓曲線,漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特點(diǎn),漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸,漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)及參數(shù)計(jì)算,漸開(kāi)線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象,漸開(kāi)線變位齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算,直齒錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法。
 
第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì)
齒輪系及其分類(lèi)和運(yùn)用，定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算,周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算和復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算,行星輪系的類(lèi)型選擇及設(shè)計(jì)基礎(chǔ), 行星輪系的效率，了解其他類(lèi)型的行星齒輪傳動(dòng)。
 
第12章 其他常用機(jī)構(gòu)
棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、星輪機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)以及帶有擾性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用。
 
第13章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)
了解機(jī)器人的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)指標(biāo)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)分析。
 
第14章 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
    了解機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程和要點(diǎn)。

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