北京理工大學(xué)機電學(xué)院博導(dǎo)：段星光 正文

　　姓 名：段星光

　　所在單位：北京理工大學(xué)機電學(xué)院

　　E-mail：duanstar@bit.edu.cn

　　學(xué)科專業(yè)一
　　機械工程

　　研究方向一
　　醫(yī)療機器人技術(shù)、仿生機構(gòu)與控制、智能與仿生機器人
　　學(xué)科專業(yè)二

　　社會兼職
　　國務(wù)院學(xué)位與研究生教育評估專家；國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863)計劃項目管理專家；國家自然科學(xué)基金項目評審專家；河北省自然科學(xué)基金評審專家；北京市科技項目評審專家；中國機械工程學(xué)會高級會員；公安部反恐裝備評審專家；《機械工程學(xué)報》、《北京理工大學(xué)學(xué)報》、《控制理論與應(yīng)用》等刊物審稿專家

　　個人概況

　　段星光，男，1966年生人，北京理工大學(xué)獲博士學(xué)位，博士后。主要研究方向：醫(yī)療機器人、仿生機構(gòu)與控制、智能仿生機器人等。開展了醫(yī)療輔助穿刺定位手術(shù)機器人系統(tǒng)、顱頜面外科精確治療機器人等方面的研究工作，主要研究內(nèi)容包括：機器人系統(tǒng)設(shè)計、定位導(dǎo)航、機構(gòu)綜合與優(yōu)化、機器人安全監(jiān)控、智能仿生機器人技術(shù)等。
　　承擔(dān)國家級課題多項：作為課題組長承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金項目“HWLV機器人系統(tǒng)的耦合優(yōu)化控制”和國家863計劃“肝腫瘤微波消融手術(shù)機器人機構(gòu)與超聲引導(dǎo)定位系統(tǒng)研究”；作為課題副組長承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目“基于模糊自適應(yīng)粒子濾波的圖像雅可比在線估計技術(shù)”、國家863計劃重點項目“顱頜面外科精確治療機器人系統(tǒng)”、“高端微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)”、“基于光動力學(xué)的激光治療鮮紅斑痣手術(shù)機器人系統(tǒng)”以及“面向服務(wù)機器人的人性化語音交互技術(shù)研究”。
　　在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物、會議上發(fā)表本領(lǐng)域?qū)W術(shù)論文60余篇，其中SCI/EI收錄23篇，取得/申請專利16項，獲省部級獎勵一項。

添加北京理工大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[北京理工大學(xué)考研分數(shù)線、北京理工大學(xué)報錄比、北京理工大學(xué)考研群、北京理工大學(xué)學(xué)姐微信、北京理工大學(xué)考研真題、北京理工大學(xué)專業(yè)目錄、北京理工大學(xué)排名、北京理工大學(xué)保研、北京理工大學(xué)公眾號、北京理工大學(xué)研究生招生）]即可在手機上查看相對應(yīng)北京理工大學(xué)考研信息或資源。

北京理工大學(xué)