2022年重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院碩士研究生招生考試《計算機(jī)控制技術(shù)》大綱及參考書目

發(fā)布時間：2021-09-02 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2022年重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院碩士研究生招生考試《計算機(jī)控制技術(shù)》大綱及參考書目正文

《計算機(jī)控制技術(shù)（F031）》考試大綱

命題方式	招生單位自命題	科目類別	復(fù)試
滿分	100
考試性質(zhì) 復(fù)試
考試方式和考試時間閉卷，120 分鐘
考試內(nèi)容和要求（一）掌握自動控制系統(tǒng)的基本組成、計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理、分類以及特點(diǎn)。（二）掌握采樣定理、信號復(fù)現(xiàn)與零階保持器；熟練掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)、采樣系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)以及穩(wěn)定性分析。（三）掌握常規(guī)數(shù)字控制器的設(shè)計方法，包括數(shù)字 PID 原理和參數(shù)整定、最少拍控制系統(tǒng)、最少拍無紋波系統(tǒng)、達(dá)林算法。（四）掌握高級數(shù)字控制器分析與設(shè)計方法，了解系統(tǒng)能控性、能觀性的概念，掌握能控和能觀的判別方法，熟練掌握數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設(shè)計方法。（五）掌握數(shù)據(jù)輸入輸出通道的接口技術(shù)，包括 DI、DO、AI 和 AO 硬件接口設(shè)計和軟件設(shè)計，熟練掌握 AD 和 DA 轉(zhuǎn)換的原理和典型芯片的接口技術(shù)。（五）熟悉輸入輸出通道的組成、功能及其控制方式；掌握多路開關(guān)及其采樣保持器的原理及使用方法。（六）熟練掌握數(shù)字量（開關(guān)量）輸出輸入通道的接口。（七）熟練掌握 D/A 轉(zhuǎn)換與 A/D 轉(zhuǎn)換的基本原理、接口形式及其與 CPU 的接口。（八）重點(diǎn)掌握 8 位并行 D/A 轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)和高于 8 位的并行 D/A 轉(zhuǎn)換器接口工作原理。（九）重點(diǎn)掌握 8 位并行 A/D 轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)和高于 8 位的并行 A/D 轉(zhuǎn)換器接口工作原理。（十）了解計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計方法。
參考書目 1. 《計算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用》王平、謝昊飛、蔣建春等編著機(jī)械工業(yè)出版社，2017 年 2 月
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