武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：趙慧 正文

[導(dǎo)師姓名]
趙慧

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：趙慧
性別：女
人氣指數(shù)：683
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：機(jī)械工程

[通訊方式]
電子郵件：zhwust@163.com

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
研究方向：人工智能、仿生與智能機(jī)器人（空間探索機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人）、環(huán)境模擬與VR技術(shù)、復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng)伺服控制理論與試驗(yàn)技術(shù)。主持以及參加了十余項(xiàng)國(guó)家、國(guó)防以及省部級(jí)的科研項(xiàng)目，獲國(guó)防科工委國(guó)防科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，湖北省科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。先后發(fā)表學(xué)術(shù)論文六十余篇，其中EI檢索近三十篇，獲實(shí)用新型專利1項(xiàng)，發(fā)明專利1項(xiàng)。合編“十一五”規(guī)劃教材兩部?！禢onlinear Dynamics》、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》（英文版）審稿人。

[科研工作]
項(xiàng)目名稱及下達(dá)編號(hào)項(xiàng)目來(lái)源起訖時(shí)間科研經(jīng)費(fèi)(萬(wàn)元)本人承擔(dān)任務(wù)： 空間對(duì)接機(jī)構(gòu)綜合試驗(yàn)臺(tái)大回路攻關(guān)試驗(yàn)中央、國(guó)家各部門項(xiàng)目2003-2005317.00總體設(shè)計(jì)六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器中央、國(guó)家各部門項(xiàng)目2003-2006303.00總體分析與設(shè)計(jì)多足步行機(jī)器人 腳力柔順控制研究其他2007-20095.00負(fù)責(zé)人限速切斷閥/液壓泵站 型式實(shí)驗(yàn)裝置研制企、事業(yè)單位委托項(xiàng)目2012-2014125.00 負(fù)責(zé)人舉升系統(tǒng)與平衡閥結(jié)構(gòu)優(yōu)化與仿真企、事業(yè)單位委托項(xiàng)目2015-20164.50負(fù)責(zé)人

[教育背景]
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