武漢科技大學(xué)機(jī)械自動化學(xué)院導(dǎo)師:郭宇飛

發(fā)布時(shí)間:2021-11-20 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
武漢科技大學(xué)機(jī)械自動化學(xué)院導(dǎo)師:郭宇飛

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武漢科技大學(xué)機(jī)械自動化學(xué)院導(dǎo)師:郭宇飛 正文

[導(dǎo)師姓名]
郭宇飛

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名:郭宇飛
性別:男
人氣指數(shù):1932
所屬院校:武漢科技大學(xué)
所屬院系:機(jī)械自動化學(xué)院
職稱:副教授
導(dǎo)師類型:碩導(dǎo)
招生專業(yè):機(jī)械工程
研究領(lǐng)域:非線性魯棒控制理論及其在機(jī)器人、自動化等領(lǐng)域的應(yīng)用研究



[通訊方式]
電子郵件:guoyufei@wust.edu.cn

[個(gè)人簡述]
柔順機(jī)器人等機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù);智能材料、智能器件在機(jī)器人、汽車、橋梁等領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ)研究。研究工作涉及機(jī)械、控制、機(jī)器人、智能材料等方面的知識??蒲谐晒合群髤⑴c了國家自然科學(xué)基金、總裝備部與兵器科學(xué)研究院“十三五”預(yù)研項(xiàng)目等多個(gè)重要研究課題;目前主持國家自然科學(xué)基金、中國博士后基金及橫向研究課題多項(xiàng)。以第一作者發(fā)表SCI、EI收錄多篇;授權(quán)國防發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利2項(xiàng)目。學(xué)術(shù)兼職:為Nonlinear Dynamics, Journal of Intelligent and Robotic Systems,Proceedings Of The InstitutionOf Mechanical Engineers Part I-Journal Of Systems And Control Engineering等SCI期刊審稿人。國際合作:目前為機(jī)械自動化學(xué)院“國際交流與合作部”副主任,參與了學(xué)院國際合作班的培養(yǎng)與建設(shè)以及一些國際交流與合作。2017年曾到澳大利亞迪肯大學(xué)訪學(xué),與迪肯大學(xué)的機(jī)器人方向的學(xué)者、專家保持著長期良好的合作關(guān)系。歡迎機(jī)械、控制、自動化、機(jī)器人等專業(yè)背景的同學(xué)報(bào)考,要求踏實(shí)、勤奮、好學(xué),有合作精神,英語、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好者優(yōu)先。

[科研工作]
項(xiàng)目名稱及下達(dá)編號項(xiàng)目來源起訖時(shí)間科研經(jīng)費(fèi)(萬元)本人承擔(dān)任務(wù): 基于多時(shí)間尺度模型的振動基柔順機(jī)械臂的控制研究--51605344國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2017年1月-2019年12月20.00項(xiàng)目負(fù)責(zé)人強(qiáng)隨機(jī)基礎(chǔ)振動柔順彈藥傳輸機(jī)械臂的跟蹤控制研究--2016M592398--(中國博士后科學(xué)基金)其他2016年6月-2018年6月 5.00項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

[教育背景]
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