武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：閔華松 正文

[導(dǎo)師姓名]
閔華松

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：閔華松
性別：男
人氣指數(shù)：2278
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：信息科學(xué)與工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)/博導(dǎo)
招生專業(yè)：控制科學(xué)與工程

[通訊方式]
電子郵件：mhuasong@wust.edu.cn

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
閔華松，教授，博士生導(dǎo)師，武漢科技大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)（http://iris.wust.edu.cn/），武漢科技大學(xué)新一代協(xié)作機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。博士畢業(yè)于武漢大學(xué)，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所博士后出站。863先進(jìn)制造領(lǐng)域、國(guó)家自然科學(xué)基金、博士后基金評(píng)審專家，“十三五”科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃評(píng)審專家，中國(guó)電子學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會(huì)委員。主持多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、“十三五”科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、863重點(diǎn)項(xiàng)目、數(shù)控重大專項(xiàng)、科技支撐計(jì)劃等多項(xiàng)。? ? 閔華松教授目前正在承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金“模塊化機(jī)械臂分揀系統(tǒng)三維情景推理與交互算法研究（61673304）、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)1.4 人機(jī)協(xié)作型移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目（2017YFB1300400）等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目以及與知名協(xié)作機(jī)器人公司的深度研發(fā)合作，博士生招生方向：控制科學(xué)與工程。? ? 在智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人研究領(lǐng)域開(kāi)展了深入的研究，研發(fā)的新一代模塊化協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人，可以和人進(jìn)行語(yǔ)音、三維環(huán)境的智能交互，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)編程，該方面的研究處于國(guó)際先進(jìn)水平，并在國(guó)際光電子博覽會(huì)等展會(huì)展出，在一些企業(yè)得到了驗(yàn)證應(yīng)用，在嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)方面有豐富的研究開(kāi)發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。

[科研工作]
項(xiàng)目名稱及下達(dá)編號(hào)項(xiàng)目來(lái)源起訖時(shí)間科研經(jīng)費(fèi)(萬(wàn)元)本人承擔(dān)任務(wù)： 2. 國(guó)家自然科學(xué)基金“Multi-agent架構(gòu)智能機(jī)器人推理機(jī)實(shí)時(shí)性研究(61175094)”國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2011-201558.00負(fù)責(zé)人3. 國(guó)家科技部數(shù)控重大專項(xiàng)“新型焊接等機(jī)器人—新型焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究(2009ZX04013-012-01)”973、863項(xiàng)目2009-201125.00分課題組長(zhǎng)4. 國(guó)家科技部863重點(diǎn)項(xiàng)目“機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”召集人，“任務(wù)1—機(jī)器人模塊化核心技術(shù)研究 (2009AA043901) ” 973、863項(xiàng)目2009-201225.00負(fù)責(zé)人5.國(guó)家科技部863重點(diǎn)項(xiàng)目“工程機(jī)械遠(yuǎn)程維護(hù)及監(jiān)控系統(tǒng)--課題1--遠(yuǎn)程監(jiān)控及維護(hù)關(guān)鍵技術(shù)及單元系統(tǒng)研究(2008AA042801-2)”973、863項(xiàng)目2008-201110.00子課題負(fù)責(zé)人6.國(guó)家科技部863重點(diǎn)項(xiàng)目“機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化／模塊化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)”-子課題(2012AA041402)973、863項(xiàng)目2012-201512.00參與1. 十三五國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題：“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用示范”-子課題(2015BAF13B01-1)973、863項(xiàng)目2015-201712.60負(fù)責(zé)人國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng)-人機(jī)協(xié)作型移動(dòng)式雙臂靈巧作業(yè)機(jī)器人（2017YFB1300400）973、863項(xiàng)目2017.12-2020.11165.00課題5負(fù)責(zé)人國(guó)家自然科學(xué)基金“模塊化機(jī)械臂分揀系統(tǒng)三維情景推理與交互算法研究(61673304)”國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2017-202061.00負(fù)責(zé)人

[教育背景]
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