姓名：鄭亞青
性別：女
職稱：講師
學院：機電及自動化學院
研究方向：繩牽引并聯(lián)機器人機構學理論及控制技術與工程應用；微分平坦化機器人系統(tǒng)；
電子郵箱： yq_zheng@hqu.edu.cn

工作學習經歷

學習簡歷

·1992年9月~1996年7月：福建省福州市福州大學，機械制造工藝與設備專業(yè)，獲工學學士學位

·1996年9月~1999年1月：福建省福州市福州大學，機械制造及其自動化專業(yè)，研究方向為先進制造技術，獲工學碩士學位

·2000年9月~2005年7月：福建省泉州市華僑大學，機械制造及其自動化專業(yè)，研究方向為機器人機構學，獲工學博士學位

主講的課程

·本科課程：《機械原理》、《CAD/CAM技術基礎》、《Industrial Robots》(雙語教學)、《機電一體化系統(tǒng)》、《機器人原理與控制》、《科技寫作及文獻檢索》、《液壓傳動》

·高職課程：《工業(yè)工程》

·研究生課程：《研究生專業(yè)英語》、《專業(yè)文獻閱讀與翻譯》、《文獻閱讀與綜述》、《研究生專題報告》、《機器人技術》、《機電系統(tǒng)設計與仿真》

工作簡歷

·1999年3月~2002年3月：福建省泉州市華僑大學機電及自動化學院，助教

·2002年3月至今：福建省泉州市華僑大學機電及自動化學院，講師

·2008年8月至今：福建省泉州市華僑大學機電及自動化學院，副教授

·2008年9月~2012年3月：于福建省廈門市廈門大學從事博士后研究工作

·2006年至今：被遴選為碩導

主持或參加的科研項目

在研項目：

1)含3個剛柔混合支鏈的6自由度并聯(lián)起重機器人的機構學理論及吊運軌跡控制研究(項目編號：50805054)，國家青年科學基金(資助年限：2009年1月~2011年12月，項目負責人）

結題的科研項目：

1)六自由度繩牽引并聯(lián)機構基于任務空間的運動控制方案研究及其魯棒性分析，華僑大學校級自然科學基金項目(資助年限：2002年10月~2004年9月，項目負責人)

2)用于飛行器風洞試驗的六自由度繩牽引并聯(lián)機構及其運動控制研究(項目編號：50475099)，國家自然科學基金資助項目，項目負責人：廈門大學機電工程系林麒教授(資助年限：2005年1月~2007年12月，參與者：排名第三，華僑大學方的項目負責人)

3)低速風洞繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)的模型姿態(tài)控制研究(項目編號：05Q0019)，國務院僑辦基金資助項目(資助年限：2005年9月~2007年8月，項目負責人)

4)FAST饋源支撐相關的繩牽引并聯(lián)機構學研究(項目編號：340601), 中科院國家天文臺大射電天文望遠鏡（FAST）預研究子課題(資助年限：2006年1月~2007年1月，項目負責人)

5)低速風洞大姿態(tài)角繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)的測力方案研究及氣動載荷解算(項目編號：06BS218)，華僑大學高層次人才科研啟動基金(資助年限：2006年10月~2008年10月，項目負責人)

6)低速風洞大姿態(tài)角繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)的機構學研究與結構設計(項目編號：　　2006F　　3083)，福建省青年科技人才創(chuàng)新基金(資助年限：2007年1月~2008年12月，項目負責人)

7)女性國際研究工程高峰論壇(項目編號：50910157)，國家自然科學基金國際(地區(qū))合作與交流項目 (資助年限：2009年6月~2009年12月，項目負責人）

8)基于微分平坦性的立面2自由度門式起重機器人之研究(資助編號：20090450721)，第四十五批中國博士后科學基金面上資助項目 (資助年限：2009年3月~2010年10月，項目負責人）


研究領域

在機器人機構學領域，主要致力于繩牽引并聯(lián)機器人的機構學理論與控制技術的研究，并拓展其應用研究。

主要論著與學術論文


迄今在繩牽引并聯(lián)機器人領域發(fā)表相關學術論文60多篇（其中被SCI、EI、ISTP收錄的達24篇），為國內該領域最早研究者之一。所發(fā)表的主要學術論文如下：

[1]Zheng Y Q，Liu X W. Force Transmission Index Based Workspace Analysis of A Six DOF Wire-Driven Parallel Manipulator. CD Proceedings of the 2002 ASME Design Technical Conferences，27th Mechanism and Robotics Conference，DETC2002/MECH-34241，Montreal，Canada，29 September ~2 October，2002(EI收錄)

[2]劉雄偉，鄭亞青.6自由度繩牽引并聯(lián)機構的運動學分析.機械工程學報.2002,Vol.38(增刊):16~20(EI收錄)

[3]Lafourcade P, Zheng Y Q, Liu X W. Stiffness Analysis of Wire-Driven Parallel Kinematic Manipulators. In： Huang T ed. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin, China, Beijing：China Machine Press, 2004：1878~1882(ISTP收錄)

[4]鄭亞青，劉雄偉.6自由度繩牽引并聯(lián)機構的運動軌跡規(guī)劃.機械工程學報,2005,41(2):77~81(EI收錄)

[5]劉雄偉，鄭亞青，林麒.應用于飛行器風洞試驗的繩牽引并聯(lián)機構技術綜述.航空學報，2004，25(4)：393~400(EI收錄)

[6]鄭亞青，劉雄偉.繩牽引并聯(lián)機構拉力分布優(yōu)化.機械工程學報，2005，41(9)：140~145(EI收錄)

[7]鄭亞青，林麒，劉雄偉. 低速風洞繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)的機構與模型姿態(tài)控制方案的設計. 航空學報，2005，26(6)：774~778(EI收錄)

[8]鄭亞青，劉雄偉，林麒. 繩牽引并聯(lián)機構奇異性分析及無奇異機構設計.機械工程學報, 2006，42（2）：57~62(EI收錄)

[9]Zheng Y Q.Feedback Linearization Control of a Wire-Driven Parallel Support System in Wind Tunnels. Proceedings of Sixth International Conference on Intelligent System Design and Applications, Jinan, Shandong, China，October 16~18, 2006(ISTP收錄)
[10] 林麒，梁斌，鄭亞青. 低速風洞繩牽引并聯(lián)機器人支撐系統(tǒng)的模型姿態(tài)與振蕩控制研究[J]. 實驗流體力學,2008,22(3):75-79（EI收錄）

[11] 鄭亞青，林麒，劉雄偉，Peter Mitrouchev. 用于低速風洞飛行器氣動導數(shù)試驗的繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng).航空學報, 2009，30(8): 1549-1554（EI收錄）

[12] Ya-Qing ZHENG, Qi LIN，Jian-Po WU, Peter Mitrouchev. Analysis of Inverse Kinematics and Dynamics of a Novel 6-Degree-of–freedom Wire-Driven Parallel Gantry Crane Robot. Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, July 14~17, 2009：1786-1791（EI收錄）

[13] XIAO Yangwen, LIN Qi, ZHENG Yaqing, LIANG Bin. Model Aerodynamic Tests with a Wire-driven Parallel Suspension System in Low-speed Wind Tunnel. Acta Aeronautica ET Astronautica Sinica ,2010,23(4):393-400（SCI和EI收錄）

[14] 黃琴，鄭亞青, 林麒. 6自由度繩牽引并聯(lián)機構飛行器模型單自由度振蕩運動的動力學分析. 工程力學，2010，27（10）：230-234（EI收錄）

[15 Huang Qin ,Liang, Bin ,Zheng, Yaqing, Lin, Qi. Kinematical and dynamical simulation for the aircraft model at 6-DOF in WDPSS. Proceedings of 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE2010), Wuhan, China, June 26, 2010 - June 28, 2010: 291-294 （EI收錄）

[16] YU Lan, ZHENG Yaqing. Trajectory Tracking Control of a 2-degree-of-freedom Gantry Crane Robot with Dynamic Friction Compensation. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收錄)

[17] JIANG Xiaoling, HUANG Yijian ,ZHENG Yaqing. Dimension Optimization Design of An Under-Restrained 6-DOF Four-Cable-Driven Parallel Manipulator Based on Least Square-Support Vector Regression. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收錄)

[18] ZHAO Shuaihe, ZHENG Yaqing. Experimental Investigation of Performance Evaluation on Velocity and Acceleration of Motion System Based on ELT Linear Motion Unit. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收錄)

[19]ZHENG Yaqing, ZHAO Shuaihe. Research Survey of Technique about Wire-Driven Parallel Suspension Systems Used in Forced Oscillation Experiments in Low-Speed Wind Tunnels for Obtaining Dynamic Derivatives. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收錄)


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