科目名稱理論力學編號821

    一、考試范圍及要點

    一、靜力學公理和物體的受力分析

    掌握物體受力分析方法，對簡單的物體系統(tǒng)，熟練畫出分離體的受力圖。

    二、平面力系

    掌握平面匯交力系合成及平衡問題的求解。掌握力矩的基本概念及其性質(zhì)，

    并能對力的投影、力對點之矩進行計算。掌握平面力偶的基本概念及其性質(zhì)，能

    求解平面力偶系的平衡問題。掌握求解平面任意力系的平衡問題和簡單物體系統(tǒng)

    的平衡問題。掌握平面簡單桁架的內(nèi)力計算。

    三、空間力系

    掌握空間匯交力系、空間力偶系平衡條件、平衡方程及應用。掌握空間任意

    力系平衡問題的求解。掌握重心的坐標公式及組合體的重心坐標計算。

    四、摩擦

    能求解考慮摩擦時簡單物體的平衡問題。

    五、點的運動學

    掌握點的運動方程、軌跡方程及與點的速度和加速度有關(guān)問題的求解。

    六、剛體的簡單運動

    掌握剛體平行移動和剛體定軸轉(zhuǎn)動的特征，能熟練求解定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速

    度和角加速度及定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度。

    七、點的合成運動

    掌握點的速度合成定理及其應用。掌握牽連運動為平動時點的加速度合成定

    理及牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理及其應用。

    八、剛體的平面運動

    掌握求解有關(guān)平面運動速度和角速度的問題。掌握應用基點法求解有關(guān)加速

    度和角加速度的問題。

    九、質(zhì)點動力學的基本方程

    掌握動力學基本定律，掌握求解質(zhì)點動力學兩類基本問題。

    十、動量定理

    掌握質(zhì)點或質(zhì)點系動量和沖量的計算。掌握應用動量定理求解動力學問題。

    掌握質(zhì)心及其坐標公式，能綜合應用動量守恒定律，質(zhì)心運動定理，質(zhì)心運動守

    恒定律求解質(zhì)點、質(zhì)點系的有關(guān)動力學問題。

    十一、動量矩定理

    掌握質(zhì)點系對定點和定軸的動量矩計算及質(zhì)點系對固定點的動量矩定理。掌

    握常見剛體和組合體轉(zhuǎn)動慣量的計算；掌握用剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程求解有關(guān)動

    力學問題。掌握質(zhì)點系對質(zhì)心和質(zhì)心軸的動量矩計算及質(zhì)點系對質(zhì)心的動量矩定

    理。掌握用剛體的平面運動微分方程求解有關(guān)動力學問題。

    十二、動能定理

    掌握計算常見力的功。掌握質(zhì)點和質(zhì)點系的動能計算。掌握應用動能定理和

    機械能守恒定律求解有關(guān)動力學問題。掌握動力學普遍定理及相應的守恒定律，

    能正確選擇和綜合應用這些定理求解質(zhì)點、質(zhì)點系的動力學問題。

    十三、達朗貝爾原理

    掌握慣性力的概念及質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理。掌握剛體作平動、定軸

    轉(zhuǎn)動、平面運動時慣性力系的簡化結(jié)果。掌握達朗伯原理（動靜法）的應用。掌

    握定軸轉(zhuǎn)動剛體動反力的概念和計算。

    十四、虛位移原理

    掌握虛位移、虛功和理想約束等概念。掌握虛位移原理的表述及其應用。

    二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

    1、考試形式

    閉卷，筆試。答題時間:180分鐘。

    2、試卷結(jié)構(gòu)

    滿分為150分。試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)：

    （1）單選題（24分）

    （2）填空題（24分）

    （3）簡答題（12分）

    （4）計算題（90分）

    參考書目名稱作者出版社版次年份

    理論力學哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室高等教育出版社第8版2017年

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