河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院研究生課程設(shè)置
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河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院研究生課程設(shè)置 正文
研究生課程設(shè)置
學(xué)科門類:工學(xué) | |||||||||||
一級學(xué)科:控制科學(xué)與工程 (學(xué)科代碼:0811) | |||||||||||
控制理論與控制工程 | |||||||||||
Control Theory and Control Engineering | |||||||||||
(專業(yè)代碼:081101) | |||||||||||
一、研究方向 | |||||||||||
1. 研究方向1:機(jī)器人控制 | |||||||||||
2. 研究方向2:光機(jī)電一體化 | |||||||||||
3. 研究方向3:工業(yè)自動(dòng)化 | |||||||||||
4. 研究方向4:先進(jìn)控制理論及應(yīng)用 | |||||||||||
5. 研究方向5: 網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制技術(shù) | |||||||||||
二、課程設(shè)置及學(xué)分要求 | |||||||||||
類別 | 課程 | 課 程 名 稱 | 學(xué) 時(shí) | 學(xué)分 | 開課 | 開課 | 備注 | ||||
編號 | 總學(xué)時(shí) | 講課 | 實(shí)驗(yàn) | 時(shí)間 | 單位 | ||||||
公共課 | 96 | 自然辯證法 | 50 | 2 | 第1,2學(xué)期 | 法學(xué)院 | 必選 | ||||
97 | 科學(xué)社會(huì)主義 | 30 | 1 | 第1,2學(xué)期 | 法學(xué)院 | ||||||
11 | 第一外國語(英語) | 160 | 5 | 第1,2學(xué)期 | 外語學(xué)院 | ||||||
學(xué)位課 | 矩陣論 | 50 | 2 | 第1學(xué)期 | 數(shù)理學(xué)院 | 必選 | |||||
隨機(jī)過程 | 40 | 2 | 第2學(xué)期 | 數(shù)理學(xué)院 | |||||||
線性系統(tǒng)理論 | 40 | 2 | 第1學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
智能控制 | 40 | 2 | 第1學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制 | 40 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
選修課 | 數(shù)值分析 | 50 | 2 | 第1學(xué)期 | 數(shù)理學(xué)院 | 根據(jù)所選專業(yè)方向,選擇6門 | |||||
模糊邏輯與控制 | 40 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
優(yōu)化理論與最優(yōu)控制 | 40 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
現(xiàn)代傳感與檢測技術(shù) | 30 | 2 | 第1學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真 | 40 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
故障診斷與容錯(cuò)技術(shù) | 40 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
嵌入式控制系統(tǒng)與應(yīng)用 | 40 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
DSP原理與應(yīng)用 | 40 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
類別 | 課程 | 課 程 名 稱 | 學(xué) 時(shí) | 學(xué)分 | 開課 | 開課 | 備注 | ||||
編號 | 總學(xué)時(shí) | 講課 | 實(shí)驗(yàn) | 時(shí)間 | 單位 | ||||||
選修課 | CIMS理論 | 40 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | 根據(jù)所選專業(yè)方向選擇6門 | |||||
模式識(shí)別與圖像處理 | 30 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
機(jī)器人控制技術(shù) | 30 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
現(xiàn)場總線技術(shù) | 30 | 2 | 第2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
必修環(huán)節(jié) | 35 | 教學(xué)實(shí)踐 | 1 | 第1,2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | 必選 | |||||
88 | 學(xué)術(shù)報(bào)告與研討 | 1 | 第1,2學(xué)期 | 電氣學(xué)院 | |||||||
要求:公共課:8學(xué)分、學(xué)位課:10學(xué)分、選修課:12學(xué)分,三類合計(jì)達(dá)到30學(xué)分 | |||||||||||
三、補(bǔ)修課程(同等學(xué)歷、跨專業(yè)學(xué)生補(bǔ)修) | |||
課程編號 | 補(bǔ)修課程名稱 | 補(bǔ)修課程學(xué)時(shí) | 備 注 |
計(jì)算機(jī)控制技術(shù) | 30 | ||
數(shù)字信號處理 | 30 | ||
PLC原理及其應(yīng)用 | 30 | ||
自動(dòng)控制原理 | 30 | ||
智能儀表 | 30 |
河南工業(yè)大學(xué)
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