學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程 代碼：081101

一、培養(yǎng)目標(biāo)

碩士研究生培養(yǎng)目標(biāo)，應(yīng)堅(jiān)持德、智、體全面發(fā)展，培養(yǎng)適應(yīng)我國社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的需要、品學(xué)兼優(yōu)的高級(jí)專門人才。具體要求是：

1.掌握馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論基本原理，具有堅(jiān)定的政治方向，熱愛社會(huì)主義祖國。具有良好的職業(yè)道德，遵紀(jì)守法，具有團(tuán)結(jié)協(xié)作和奉獻(xiàn)精神，有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和開拓創(chuàng)新精神。

2. 本學(xué)科培養(yǎng)從事控制及相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)各種系統(tǒng)的研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)等方面的高級(jí)專門人才：具有控制理論與控制工程方面堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識(shí)；了解本學(xué)科的最新進(jìn)展和研究動(dòng)態(tài)；具有從事本學(xué)科課題研究和解決實(shí)際工程問題的能力，并在理論研究或工程技術(shù)應(yīng)用方面取得有意義的結(jié)果；能從事控制科學(xué)與工程和其他相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的高層次的教學(xué)、科研、技術(shù)開發(fā)和管理工作；能用一門外國語熟練地閱讀本學(xué)科專業(yè)的外文資料及撰寫科研論文；具有嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)。

3.身心健康。

二、研究方向

1.機(jī)器人控制

本研究方向主要從事機(jī)器人學(xué)、智能控制、遙控智能機(jī)器人（Telerobots）、遙操作技術(shù)（Teleoperation）等方向的理論、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用方面的研究與開發(fā)，尤其側(cè)重于操作系統(tǒng)手控器、高級(jí)人機(jī)接口及其相關(guān)技術(shù)的研究。

2.光機(jī)電一體化

本研究方向主要從事光機(jī)電一體化的相關(guān)理論、技術(shù)及應(yīng)用的研究與開發(fā)。

3.工業(yè)自動(dòng)化

本研究方向主要包括電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、機(jī)床數(shù)控技術(shù)、檢測技術(shù)與智能系統(tǒng)、先進(jìn)生產(chǎn)機(jī)械的控制系統(tǒng)等方面的研究。

4.先進(jìn)控制理論及應(yīng)用

本研究方向主要包括自適應(yīng)控制、魯棒控制理論及應(yīng)用、先進(jìn)控制技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究。

5.網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制技術(shù)

本研究方向主要包括CAN總線，DCS（分布式控制系統(tǒng)）、基于Internet的自動(dòng)控制理論及應(yīng)用等方面的研究。

三、培養(yǎng)年限

本專業(yè)學(xué)習(xí)年限為三年，其中論文開題在第三學(xué)期進(jìn)行，科學(xué)研究、撰寫論文及論文答辯的時(shí)間不少于一年半。

四、課程設(shè)置及學(xué)分要求

本學(xué)科碩士研究生的課程設(shè)置分公共學(xué)位課、學(xué)位課和選修課三類（見附表），實(shí)行學(xué)分制，其中公共學(xué)位課為必修課。提倡研究生以本方向的課程為主體，同時(shí)在以導(dǎo)師為主的指導(dǎo)小組的指導(dǎo)下，選擇一些以拓寬知識(shí)面，提高實(shí)踐能力為目的的相關(guān)學(xué)科課程，至少修滿30個(gè)學(xué)分，其中公共學(xué)位課和學(xué)位課不少于18個(gè)學(xué)分。對(duì)于跨學(xué)科專業(yè)學(xué)習(xí)的研究生應(yīng)根據(jù)研究方向補(bǔ)修相應(yīng)的本科生課程，補(bǔ)修課程不計(jì)學(xué)分。

五、研究選題

論文的選題應(yīng)盡早開始，碩士生入學(xué)后，應(yīng)盡早在導(dǎo)師指導(dǎo)小組指導(dǎo)下系統(tǒng)地查閱有關(guān)文獻(xiàn)資料，在了解國內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)和進(jìn)行探索性研究工作基礎(chǔ)上進(jìn)行選題，并在學(xué)科點(diǎn)做開題報(bào)告，經(jīng)審核批準(zhǔn)后方可進(jìn)行課題研究。

選題應(yīng)有一定的前沿性和新穎性，符合本學(xué)科的研究方向，應(yīng)對(duì)學(xué)科發(fā)展或國民經(jīng)濟(jì)具有一定的應(yīng)用價(jià)值和理論意義，并具有創(chuàng)新性和可行性。

六、培養(yǎng)方式

1.研究生入學(xué)后一個(gè)月內(nèi)，由導(dǎo)師指導(dǎo)小組制定出全面的培養(yǎng)實(shí)施計(jì)劃。

2.研究生應(yīng)認(rèn)真學(xué)好政治理論課，積極參加導(dǎo)師所在教研室的業(yè)務(wù)活動(dòng)、政治學(xué)習(xí)及公益勞動(dòng)等活動(dòng)。

3.碩士研究生的課程學(xué)習(xí)與科學(xué)研究并重，應(yīng)較深入地掌握基礎(chǔ)理論、實(shí)驗(yàn)技術(shù)與專業(yè)知識(shí)，著重培養(yǎng)他們綜合運(yùn)用這些知識(shí)解決經(jīng)濟(jì)建設(shè)中實(shí)際問題的能力。

4.碩士研究生必須參加一定的學(xué)術(shù)研討活動(dòng)（1學(xué)分），并須通過教學(xué)實(shí)踐（1學(xué)分），如協(xié)助導(dǎo)師助課、批改作業(yè)、指導(dǎo)本科生的實(shí)驗(yàn)、畢業(yè)論文等，以擴(kuò)展其知識(shí)面，培養(yǎng)其組織、協(xié)調(diào)、管理和口頭表達(dá)等能力。

5.在學(xué)習(xí)方法上，強(qiáng)調(diào)主動(dòng)學(xué)習(xí)，強(qiáng)調(diào)自學(xué)，培養(yǎng)研究生獨(dú)立思考、獨(dú)立分析問題和解決問題的能力。

6.在指導(dǎo)方式上，根據(jù)研究方向成立相應(yīng)的指導(dǎo)小組，并注意吸收優(yōu)秀的中青年教師參加指導(dǎo)小組，以求集思廣益、取長補(bǔ)短、提高研究生培養(yǎng)質(zhì)量。

7.鼓勵(lì)研究生積極進(jìn)行科技創(chuàng)新，獲獎(jiǎng)?wù)呖色@得相應(yīng)的學(xué)分。

七、考核方式及要求

課程學(xué)習(xí)考核。考核分為考試和考查兩種形式，其中學(xué)位課程必須進(jìn)行考試，成績按百分制計(jì)；選修課、教學(xué)實(shí)踐可以考試或考查，以百分制計(jì)或以優(yōu)、良、中、及格和不及格計(jì)。

學(xué)位論文考核。學(xué)位論文必須進(jìn)行答辯，成績按百分制計(jì)。

除對(duì)所學(xué)課程的考試、考核外，每位研究生在完成學(xué)位論文之前要經(jīng)過兩次階段考核。

1.課程學(xué)習(xí)綜合考核：在第三學(xué)期期中進(jìn)行，主要考核課程學(xué)習(xí)、學(xué)術(shù)研討會(huì)和教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)的進(jìn)展情況。通過考核后，可進(jìn)入開題，經(jīng)開題報(bào)告會(huì)審核通過后，方可進(jìn)入下一階段工作。

2.論文中期考核：在第五學(xué)期期中進(jìn)行，由學(xué)位點(diǎn)組織重點(diǎn)考核研究生學(xué)位論文的進(jìn)展情況，同時(shí)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。

碩士研究生除必須完成規(guī)定的學(xué)術(shù)研討會(huì)活動(dòng)，在學(xué)期間還須聽滿5次以上院級(jí)學(xué)術(shù)報(bào)告，并寫出心得體會(huì)，記入學(xué)籍檔案。

八、學(xué)位論文

學(xué)位論文必須在導(dǎo)師指導(dǎo)小組的指導(dǎo)下獨(dú)立完成，必須有較好的系統(tǒng)性，實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和分析方法先進(jìn)，數(shù)據(jù)可靠，推論嚴(yán)謹(jǐn)，寫作規(guī)范。對(duì)研究的問題有新見解，基本論點(diǎn)、結(jié)論和建議等在本學(xué)科有一定的理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。

九、論文答辯及學(xué)位授予

1.根據(jù)各學(xué)科的不同，碩士生在碩士學(xué)位申請(qǐng)前其研究工作至少應(yīng)具備下列條件之一：（1）以第一作者（后需署有導(dǎo)師姓名）或第二作者（導(dǎo)師為第一作者）在國內(nèi)外期刊或?qū)W術(shù)期刊上發(fā)表與學(xué)位論文內(nèi)容相關(guān)的論文一篇；（2）有通過省部級(jí)以上科研成果鑒定的項(xiàng)目，為主要完成者，所鑒定項(xiàng)目與學(xué)位論文工作相一致；（3）在其研究方向確定的領(lǐng)域內(nèi)做出突出成績者。

2.獲得學(xué)位，英語水平須達(dá)到CET-6。

3.學(xué)位課程成績不低于70分。

4.碩士學(xué)位論文根據(jù)《中華人民共和國學(xué)位條例實(shí)施辦法》進(jìn)行評(píng)審和答辯，合格者經(jīng)院學(xué)位評(píng)定委員會(huì)召開會(huì)議，按照有關(guān)規(guī)定做出是否授予學(xué)位的決定。

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